1) Caso dejar explícita la página web para rpi-monitor
crear archivo$ sudo nano /etc/avahi/services/http.servicecopiando los contenidos de:
RPi-Monitor on %h _http._tcp _rpi-monitor._http._tcp 8888
2) Caso agregar VNC como servicio a publicitar
hay que crear el archivo:$ sudo nano /etc/avahi/services/vnc.servicecopiando los contenidos de:
%h _rfb._tcp 5900
3) Mostrar detalles del equipo
hay que crear el archivo:$ sudo nano /etc/avahi/services/device-info.servicecopiando los contenidos de:
%h _device-info._tcp 0 model=Raspberry Pi Zero
4) Finalmente activar los cambios
ejecutar el comando:$ sudo service avahi-daemon restart
Referencias: