Activar Screen saver en RPi bajo Raspbian

Reinstalando un RPi con la pantalla oficial me dí cuenta que no estaba instalado el protector de pantalla XSCREENSAVER, por lo que aproveché de documentar su instalación y como desactivar el apagado automático de pantalla también.

1) Instalando el protector de pantalla

En Raspbian hay que usar el siguiente comando para instalar lo básico del protector de pantalla:

sudo apt-get install xscreensaver xscreensaver-data

Sin embargo se pueden instalar otros protectores adicionales, incluyendo otros con OpenGL, aunque no es muy recomendable para RPi con un solo núcleo (como el Zero, A+, B+) pues consumen muchos recursos. La opción más completa es:

apt-get install xscreensaver xscreensaver-data xscreensaver-data-extra \
   xscreensaver-gl xscreensaver-gl-extra

Luego de ejecutar cualquiera de las versiones del comando, hay que reiniciar:

sudo reboot

2) Deshabilitando el apagado automático

Si no se hiciera nada mas, ocurría que eventualmente la pantalla se iría a negro, pues por defecto está activada una configuración que la apaga a los 10 minutos al usar la interfaz gráfica.
Para evitar esto hay que editar un archivo de configuración, pero su ubicación en los RPi que usan Raspbian de versiones con PIXEL es /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/, mientras que en las anteriores es /etc/xdg/lxsession/LXDE/. Así el comando en una versión moderna es:

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

En este archivo hay que agregar las siguientes líneas, al final:

@xset s noblank
@xset s off
@xset -dpms

Además si se está ocupando la interfaz de línea de comandos, también puede estar activada la opción de apagado de pantalla, lo que se evita editando el archivo siguiente archivo:

sudo nano /etc/kbd/config

Hay que buscar y editar las líneas con los siguientes valores (en mi caso ya estaban seteados por lo que no tuve que editarlo finalmente).

BLANK_TIME=0
POWERDOWN_TIME=0

Fuente: Howto: Disable Screen Saver In Raspbian